有限空间氧气浓度18-21%是安全的。所谓有限空间，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，作业人员不能长时间在内工作，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间。

根据《受限空间作业安全管理制度》规定，进入有限空间作业前，必须对有限空间进行清洗和置换，并达到下列要求：

1、清洗前作业人员须熟悉有限空间内存在的物质有关理化特性和相关物料的安全技术说明书。

2、清洗时，应先用氮气等惰性气体来保护或置换易燃易爆或有毒有害介质；然后，采用蒸汽或热水作为清洗介质，清洗时不应留有盲端，清洗顺序由高到底。若存在较难用蒸汽或者热水清洗的物料，应采用适当的溶剂进行清洗，优先选用无毒的物质；清洗后再用蒸汽或者热水清洗。

3、清洗后应进行空气置换，并随时监测氧气和其他危险气体的含量。

4、用压缩空气进行置换，应考虑到盲端的置换，并控制流速在小于2立方/分钟。

5、置换后的氧含量应达到18～21%。

6、有限空间内的有毒、有害及其他危险气体浓度符合GBZ2-2002规定。