引起货车踩刹车前轮发抖的原因有很多，主要包括汽车前轮的刹车片磨损过度、轮胎磨损过度、汽车前减震器受损等，以下具体说明。

1、前轮刹车片磨损过度：

正常情况下，汽车刹车片的厚度为10mm左右。如果刹车片磨损过度，其表面坑洼不平，就会在踩刹车时因剧烈摩擦而使前轮不正常抖动。这种情况要立即检查刹车片的磨损程度并且对其更换，一般来说，汽车每行驶50000公里就要更换一次刹车片了。

2、轮胎磨损过度：

如果汽车轮胎失圆、鼓包或者磨损过度，就会在汽车刹车时出现抖动现象或者引发汽车正常行驶时颠簸感严重的现象。这种情况要及时对轮胎进行修补和更换，避免发生安全隐患。

3、汽车前减震器受损：

如果汽车前减震器受损，就会导致汽车出现踩刹车发抖、转向异常、轮胎异响等问题，这种情况要到修理厂或者4s店请专业人士进行查看。

关于汽车刹车需要注意的事项：

1、按时清理和检查汽车刹车片。

2、货车在长下坡路段要靠发动机辅助制动，不要长时间踩刹车。