天舟二号货运飞船发射时间为2021年5月29日20时55分。该货运飞船在我国文昌航天发射场被长征七号遥三火箭成功发射。这一次发射的天舟二号货运飞船是由中国航天科技集团五院总负责，同时天舟二号货运飞船也是我国空间站和核心舱迎来的第一位“访客”。

　　天舟二号货运飞船简介

　　天舟二号货运飞船是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。按照任务规划，天舟二号货运飞船将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资与在轨运行的天和核心舱进行交会对接，为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。

　　天舟二号是中国第二个货运飞船。天舟二号采用两舱构型，由货物舱和推进舱组合而成，总长10.6米，最大直径3.35米，最大起飞重量13.5吨，物资上行能力达6.9吨，载货比0.51，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦。具备全相位自主交会对接能力，可多次完成推进剂在轨补加。

　　天舟二号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于5月30日5时01分，采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。