卢绾并没有投奔项羽，但是在刘邦死后投奔了匈奴，卢绾是汉朝的开国功臣和异姓诸侯王之一，作为发小及同窗，深得刘邦的信任，在楚汉战争中，屡立军功，官至侍中。

匈奴最初是在约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，匈奴帝国的全盛时期从公元前176年至公元前128年。匈奴主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。五胡十六国时期，匈奴内迁中原的南匈奴建立前赵、北凉和夏等国家。