烀毛豆6到10分钟熟。毛豆是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又称大豆。粒的大小分六种：极大粒：百粒重30克以上；特大粒：百粒重24.1～30克；大粒：百粒重18.1～24克；中粒：百粒重12.1～18克；小粒：百粒重6.1～12克；极小粒：百粒重6克以下。

毛豆为一年生草本，高30～90厘米。茎粗壮，直立，或上部近缠绕状，上部多少具棱，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶宽卵形，渐尖，长3～7毫米，具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2～20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛。