地球自转的位置可用地方子午线相对于天球上的基本参考点的运动来度量，自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。

一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系都绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿着一根通过地心的轴（自转轴，也叫地轴）做的圆周运动。太阳系是由所谓的原始星云形成的，原始星云是一大片十分稀薄的气体云。