发动机排量高于50cc的摩托车都是可以上高速公路行驶的，如果发动机排量低于50cc，那就不能上高速公路行驶了。摩托车是一种轻便灵活的交通工具，这种交通工具是非常适合在市区道路内行驶的，很少会有人驾驶摩托车在高速公路上行驶。

大部分摩托车都会使用四冲程汽油发动机，这种发动机在工作时有四个冲程。

四冲程发动机的四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。

这种发动机的工作原理与汽车的发动机是相同的。

发动机处于吸气冲程时，进气门会打开，此时活塞会向下运行，这样可以吸入可燃混合气。

发动机处于压缩冲程时，进排气门都会关闭，此时活塞会向上运行压缩可燃混合气。

发动机处于做功冲程时，火花塞可以点燃可燃混合气，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样发动机就可以输出动力了。

发动机处于排气冲程时，发动机的排气门会打开，此时活塞会向上运行，这样就可以将燃烧产生的废气排出去了。

四冲程发动机在工作时会不断循环这四个冲程。

有些比较老的摩托车会使用二冲程发动机。