后悬架类型分为两种，分别为连杆式和摆臂式。

后悬挂是汽车承载车身与车轮之间的连接装置，汽车的舒适性就是靠悬挂来决定的，汽车悬架包括弹性元件，减震器和传力装置等三部分，因为后悬架起到的作用比较大，所以后悬架系统的种类要比前悬挂系统种类多。

连杆式的后悬架，与后车轴左右一体化一起使用，以前的汽车技术并不是很先进，一般后悬架采用的是弹簧板支撑，后来考虑到后排乘客的乘坐舒适性和整个汽车的平顺性，所以采用了悬挂的方式，连杆式在汽车的左右两侧分别有一对，分为上拉杆和下拉杆。

摆臂式的后悬架，这种方式是与车轴中间的差速器一起固定，差速器与车轮之间设置万向节，摆臂式悬架又可以分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，传动轴与车轴相互平行的是全拖动式，传动轴与车轴不平行的是半拖动式。

汽车悬架的设计就是为了保证乘坐的舒适性，是组成汽车的重要部件之一，汽车悬架通常被作为衡量轿车质量的指标之一。